운영체제 임베디드 리눅스 부팅 절차

임베디드 리눅스 시스템에서 커널이 장치에서 실행되기 전에 실행되는 단계들을 알아보자.

1) ROM

2) SPL

3) TPL 

4) Linux Kernel

부팅 순서. 1 단계 : ROM 코드

ROM 코드는 사전 프로그래밍 된 여러 위치 중 하나에서 SRAM으로 작은 부트코드를 로드한다.

예를 들면 NAND 플래시 메모리, SPI (Serial Peripheral Interface)를 통해 연결된 플래시 메모리, MMC 장치의 첫 번째 섹터 (SD 카드) 등에서 SPL을 읽는다.

부팅 순서. 2 단계 : SPL(Secondary Program Loader)

일반적으로 SRAM이 U-Boot와 같은 전체 부트로더를 로드하기에 충분히 크지 않기 때문에 보조 프로그램 로더 (SPL)가 있어야한다.

SPL은 TPL을 주 메모리 (DRAM)에 로드하도록 메모리 컨트롤러 및 시스템의 기타 필수 부분의 초기화를 수행한다.

그 다음 플래시 장치의 시작 부분에서 사전 프로그래밍 된 오프셋 또는 u-boot.bin 등과 같은 알려진 파일 이름을 사용하여 ROM 코드와 마찬가지로 저장 장치 목록에서 프로그램을 주 메모리에 올린다.

부팅 순서. 3 단계 : TPL(Tertiary Program Loader)

U-Boot 또는 Barebox와 같은 전체 부트 로더는 간단한 명령 줄 사용자 인터페이스, 커널 이미지를 네트웍 또는 플래시 저장소에서 로드 및 부팅과 같은 유지 관리 작업을 수행한다. 커널이 실행되면 부트로더는 일반적으로 메모리에서 사라지고 시스템 작동에 더 이상 참여하지 않는다.

부팅 순서. 4 단계 : Kernel

비로소 커널이 실행되고 시스템의 제어권을 갖는다.

ROM 및 SPL 부트 로더는 내부 RAM을 사용하여 실행하는 반면 U-Boot 및 커널은 DDR(각각 0x80000000 및 0x82000000)에서 실행된다.

아래 이미지는 wandboard 용 SD카드에 있는 rootfs의 boot디렉토리 내용이다. SPL, U-Boot를 비롯하여 커널이미지, 디바이스 트리등을 확인 할 수 있다.