한국어
Qt
 

RFCOMM 프로토콜은 아래 그림과 같이 L2CAP 프로토콜을 기반으로 직렬포트를 에뮬레이트 한 것이고 Bluetooth SPP(serial port profile)는 RFCOMM 프로토콜을 기반으로한다.

BTProtocolStack.png

 

Qt Bluetooth API는 Bluetooth 직렬 포트 프로파일 (SPP)을 지원하므로 블루투스를 이용해서 시리얼 통신으로 데이터를 송,수신 할 수있다.

 

Qt기본 예제 응용프로그램을 이용해서 간단한 테스트를 해볼 것이다. 테스트는 Qt Bluetooth API를 사용하는 안드로이드 응용프로그램과 PC(Windows10) COM (Serial Port)를 열어서 데이터를 주고받는다.

 

1. 먼저 윈도우즈에서 안드로이드 Qt 개발환경을 준비한다. (안드로이드 Qt 프로그래밍 포스트를 참고한다.)

 

2. QtCreator를 열고 예제 중 Bluetooth Chat Example을 열고 chatserver.cpp에서 serviceUuid를 다음과 같이 수정한다.

(이 UUID는 SerialPort에 해당하는 기본 UUID이다. 더많은 정보는 이곳을 방문하여 얻을 수 있다.)

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");

 

3. 수정 후 안드로이드 장치에 배포하기전에 windows pc와 블루투스 페어링 및 연결한다.

 

4. 블루투스 연결 후 안드로이드 장치를 호스트에 USB로연결하고 컴파일 및 배포하면 아래 화면처럼 실행된다.

photo_2019-02-17_23-09-48.jpg

 

안드로이드 응용프로그램은 QBluetoothServer를 생성하고 listen함으로써 Chat 서버로 동작되며 요청에 응답할 수있다. 

rfcommServer = new QBluetoothServer(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol, this);
connect(rfcommServer, SIGNAL(newConnection()), this, SLOT(clientConnected()));
bool result = rfcommServer->listen(localAdapter);

 

시리얼 통신 데이터를 쓰거나 읽기위해서 QBluetoothSocket 클래스를 사용하며 아래는 Chat서버의 쓰기 구현 코드이다.

void ChatServer::sendMessage(const QString &message)
{
    QByteArray text = message.toUtf8() + '\n';

    for (QBluetoothSocket *socket : qAsConst(clientSockets))
        socket->write(text);
}

 

아래는 수신된 데이터를 읽기 위한 예제소스코드이다. QBluetoothSocket 클래스의 readyRead 시그널을 사용한다.

QBluetoothSocket *socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol, this);
connect(socket, &QBluetoothSocket::readyRead, this, [=]() {
    while (socket->canReadLine()) {
        QByteArray line = socket->readLine();
    }
});

socket->connectToService(QBluetoothAddress(addr),QBluetoothUuid(serviceUuid));

 

1. 이제 블루투스 연결된 Windows PC의 블루투스 설정 - 추가 Bluetooth 옵션을 연다.

 

2. COM 포트 탭으로 이동 후 추가를 클릭한다.

 

송신을 선택하고 COM 포트를 사용할 장치를 클릭하면 해당 장치가보일 것이다.

Add_COM_Port.png

 

"Bt Chat Server"이름의 서비스를 확인할 수 있다.

 

확인을 클릭하면 아래 화면처럼 COM포트를 확인할 수 있다. 이제 확인을 클릭하여 추가를 완료한다.

Add_COM_Port_1.png

 

3. 다음으로 터미널 프로그램을 실행하고 위에서 확인한 COM 포트를 연다. (필자는 테라텀을 이용하였다)

Open_COM_Port.png

 

이제 준비가 다 되었으므로 안드로이드 응용프로그램에서 문자열을 입력 후 Send한다.

photo_2019-02-17_23-26-59.jpg

 

그러면 터미널 응용프로그램에서 아래 화면과 같이 문자열이 출력된다.

Received_Serial.png

 

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 Qt프로그래밍(QtQuick) Beginner를 위한 글 읽는 순서 운영자 2019.01.05 85337
56 tslib의 ts_calibrate를 응용해서 Qt로 터치보정기능 구현 file makersweb 2019.04.06 1350
55 GPU가 없는 장치에서 Qt Quick을 사용 makersweb 2019.04.02 1850
54 QTextCodec클래스를 사용하여 유니코드와 EUC-KR 변환 makersweb 2019.03.25 2860
53 qInstallMessageHandler를 이용한 디버그 메세지 출력 제어하기 makersweb 2019.02.25 1339
52 Qt5기반 독립 프로세스(out-of-process)로 동작하는 가상키보드(virtual keyboard) file makersweb 2019.02.24 2605
51 Qml 기본 컴포넌트 강좌 (4) - 모델 리스팅(Listing) file 운영자 2019.02.23 5257
» Qt Bluetooth를 이용한 시리얼(Serial) 통신 file makersweb 2019.02.17 3496
49 Qml 기본 컴포넌트 강좌 (3) - 배치(positioning) 컴포넌트 file 운영자 2019.02.10 4823
48 QString 문자열 다루기 예제 운영자 2019.01.26 39601
47 Qt SQL을 이용한 가벼운 데이터베이스 다루기 [1] file 운영자 2019.01.23 6879
46 구글 클라우드 Speech-To-Text API를 Qt기반(C++, Qml)테스트 [7] file makersweb 2019.01.20 2608
45 QNetworkAccessManager를 통해 HTTP POST 하는 예제 makersweb 2019.01.17 4715
44 Qt응용프로그램 실행 시 콘솔창(터미널)같이 띄우기 file makersweb 2019.01.16 4440
43 안드로이드 가상장치 사용 file makersweb 2019.01.13 1059
42 Qml 기본 컴포넌트 강좌 (2) [2] file makersweb 2019.01.05 8583
41 Qml 기본 컴포넌트 강좌 (1) file makersweb 2019.01.03 11975
40 QtWayland와 ivi-compositor file makersweb 2018.12.27 2395
39 Qml과 C++로 구현하는 GUI어플리케이션 file makersweb 2018.12.25 13827
38 싱글터치 스크린 및 임베디드 리눅스 기반에서 Qt 터치입력 makersweb 2018.12.24 1385
37 ShaderEffect QML Type 을 이용한 그래픽효과 file makersweb 2018.12.09 2091