CAN 과 Task 실행시간 보장을 통한 처리 지연 감소

이번 강좌에서는 소형 마이크로 컨트롤러에 채용된 RTOS에서, TASK의 문맥교환 시간 단축을 통하여 지연을 최소화 하는 기법과 노드리스를 이용하여 시스템의 성능을 향상시키는 기법을 제안한다.

RTOS에서 빈번한 문맥교환은 TASK 스케쥴링, 리소스, 인터럽트  관리에 따른 문맥교환은 실시간 데이터 처리에 대한 지연을 증가시킨다. 이러한 지연은 전체 시스템 응답시간이 지연되는 원인이 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 제안된 기법은 CAN 통신을 채용한 노드리스 환경에서, TAKS의 실행 시간을 유동적으로 보장하여 문맥교환 횟수를 줄여 지연을 감소시키는 기법을 제공한다.

임베디드 시스템의 성능향상과 소형 마이크로프로세스(sMCU, 8/16비트급)의 가격하락은 다양한 산업분야를 발전시키는데 많은 기여를 하고 있다. sMCU가 적용된 임베디드 시스템은 실시간 처리 분야에도 그 확정 영역을 넓혀가고 있다.  ...


원문출처 : http://www.embeddedworld.co.kr/atl/view.asp?a_id=7216