Wandboard Rev D1 (Freescale i.MX6Q) 개발을 위해 Freescale에서 제공하는 yocto 레시피 레이어를 사용하였다. meta-freescale, meta-freescale-3rdparty, meta-freescale-distro 레이어가 그것들이다.
meta-qt5레이어를 추가하는 과정에서 Wandboard 의 linux-wandboard 레시피가 삭제되고 linux-fslc 레시피를 default 로 사용한다는 내용을 git로그 추적을 통해 확인할 수 있었다. linux-fslc는 메인라인 커널(mainline kernel)을 사용하고, 메인라인 커널은 etnaviv 드라이버를 통해 i.mx6 GPU를 지원한다.
meta-qt5레이어를 추가하고 Qt응용프로그램을 eglfs로 실행하기위해 /dev/dri/card1 장치를 사용하도록 설정해줬다. 설정방법은 이글을 참고하자.