임베디드 시스템에서 베어메탈은 운영체제와 같은 기본 추상화가없는 하드웨어 환경을 말한다. 이런 환경에서는 하나의 무한루프로 실행되는 펌웨어를 작성한다. 일반적으로 베어메탈 프로그램에는 프로세서, 클럭 및 메모리를 초기화하고 응용프로그램으로 이동하기위한 최소 부트로더가 있다.
최근의 임베디드 시스템의 기술이 발전하고 프로세서가 강력해짐에 따라 운영체제 사용이 많아졌지만 지금도 많은 소규모 임베디드 시스템은 여전히 베어메탈 프로그램을 실행하고 있다.
