플랫폼 디바이스 드라이버 개발 시 많이 사용되는 커널 API 및 매크로

유저 공간으로부터 커널로 데이터 복사 / 유저 공간으로 커널 데이터 복사

copy_from_user()

copy_to_user()

플랫폼드라이버 등록 및 해제 함수; /include/linux/platform_device.h

platform_register_drivers()

platform_driver_register()

platform_driver_unregister()

플랫폼 디바이스 등록 및 해제

platform_device_register()

platform_device_register_simple()

platform_device_unregister()

플랫폼디바이스추가

platform_add_devices()

버스 드라이버 등록 및 해제; /drivers/base/bus.c, include/linux/device.h

bus_register()

bus_unregister()

리소스 관리용 kzalloc(). devm_kzalloc()을 사용하여 할당 된 메모리는 드라이버 분리시 자동으로 해제.

devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct imx_fb_videomode), GFP_KERNEL)

물리주소를 가상주소로 매핑. 

void __iomem * ioremap(resource_size_t offset, unsigned long size)

I/O 메모리 영역을 확보. 이 영역의 소유주를 표시.

request_mem_region(start,n,name) __request_region(&iomem_resource, (start), (n), (name), 0)

디바이스 I/O 레지스터 리소스 가져오기

struct resource *res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0) 

인터럽트(Interrupt) 가져오기

예: 디바이스트리 interrupts 프로퍼티에서

s->irq = platform_get_irq(pdev, 0);

플랫폼 드라이버 데이터(정보)를 등록

platform_set_drvdata(struct platform_device *pdev, void *data)

리소스 체크, memory region (request_mem_region), ioremaps(ioremap) 을 한번에 수행.

devm_ioremap_resource()

플랫폼 디바이스 데이터 포인터 반환

void *dev_get_platdata(const struct device *dev)

접두사 of (Open Firmware)가 붙여진 API

각 유형별 프로퍼티를 얻기위한 API

of_property_read_string()

of_property_read_u32()

of_property_read_bool()

Custom 프로퍼티 가져오기

of_get_property()

예:

static int imx_uart_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct device_node *np = pdev->dev.of_node;
    if (of_get_property(np, "rts-gpios", NULL))
	 ...
}

호환가능한 머신 테스트

of_machine_is_compatible("fsl,imx28-evk")

디바이스가 of_device_id 목록의 항목과 일치하는지 확인;

시스템에 존재하는 platform_device 가 지원되는 장치 목록(matches)에 있는지 확인하기 위해 드라이버가 사용한다.

const struct of_device_id *of_match_device(const struct of_device_id *matches, const struct device *dev)

매크로

드라이버 함수 심볼릭 내보내기 (외부에서 호출 가능하도록)

EXPORT_SYMBOL_GPL()

구조체(type)에 속한 멤버(member)의 포인터(ptr)를 구조체 포인터로 캐스트

container_of(ptr, type, member)