AGL (Automotive Grade Linux) 개요

AGL(Automotive Grade Linux)은 주요 자동차 제조업체, 공급업체 및 관련 기술 회사가 협력하여 자동차 애플리케이션용 Linux 기반 소프트웨어 플랫폼을 구축하는 오픈 소스 프로젝트다. 업계 전반에 걸쳐 단편화가 줄어들고 자동차 제조업체와 공급업체가 동일한 코드 기반을 재사용할 수 있으므로 신제품의 시장 출시 시간을 단축시킬 수 있다.

AGL의 목표는 다음과 같다.

• 전체 산업을 위한 단일 플랫폼 구축
• 생산 프로젝트 시작점의 70~80% 개발
• 최고의 오픈 소스를 결합하여 단편화 감소
• 단일 플랫폼을 사용하여 개발자, 공급업체, 전문 지식으로 구성된 에코시스템 개발

처음에는 인포테인먼트에 중점을 두었지만 인포테인먼트, 계기판, 헤드업 디스플레이(HUD), 텔레매틱스/커넥티드 카, 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS), 기능 안전 및 자율 주행 등 차량의 모든 소프트웨어를 다룬다.

Automotive Grade Linux 소프트웨어 아키텍처 다이어그램은 다음과 같다. 아키텍처는 5개의 레이어로 구성된다.

App/HMI 계층에는 비즈니스 로직 관련 및 HMI가 있는 애플리케이션이 포함된다. 애플리케이션 프레임워크 계층은 AGL 시스템에서 애플리케이션을 관리하고 실행하기 위한 API를 제공한다. 서비스 계층에는 모든 애플리케이션이 액세스할 수 있는 사용자 공간 서비스가 포함된다. 운영 체제(OS) 계층은 표준 OS 유틸리티와 함께 Linux 커널 및 장치 드라이버를 제공한다.

AGL 이미지를 구축할 수 있는 가이드를 제공한다. IVI(차량 인포테인먼트) 시스템의 경우 기본적인 데모가 제공 된다. 소스 코드는 gerrit를 사용하여 AGL Git 리포지토리를 통해 액세스할 수 있다.