RTEMS(The Real-Time Executive for Multiprocessor Systems)는 POSIX와 같은 공개 표준 API를 지원하는 오픈소스 실시간 운영체제(RTOS)이다. ARM, PowerPC, SPARC, Intel, RISCV, MIPS, NIOS-II, Microblaze 등을 포함한 프로세서 아키텍처를 사용하여 우주비행, 의료기기, 네트워킹 등 많은 임베디드 장치에 사용된다.
오픈소스로 정적 링크에 대한 예외를 제외하고 수정된 GPL 2.0 라이선스에 따라 사용할 수 있다.
https://git.rtems.org/rtems/tree/LICENSE
RTEMS는 다음과 같은 기본 기능들을 제공한다.
ARM, PowerPC, Intel, Blackfin, MIPS, Microblaze 등을 포함한 프로세서 아키텍처 지원.
POSIX 및 C++11 (including thread support) 을 지원.
지원 파일 시스템 :
IMFS
FAT
RFS
NFSv2
JFFS2 (NOR flashes)
YAFFS2 (NAND flashes, GPL or commercial license required)
지원하는 디바이스 드라이버:
Termios (serial interfaces)
I2C (Linux user-space API compatible)
SPI (Linux user-space API compatible)
Network stacks (legacy, libbsd, lwIP)
USB stack (libbsd)
SD/MMC card stack (libbsd)
Framebuffer (Linux user-space API compatible, Qt)
소스코드 저장소
RTEMS 4.11 다운로드 페이지
https://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases
라즈베리파이2에서 RTEMS 4.11.3 예제(ticker) 실행 해보기
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