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RTEMS(The Real-Time Executive for Multiprocessor Systems)는 POSIX와 같은 공개 표준 API를 지원하는 오픈소스 실시간 운영체제(RTOS)이다. ARM, PowerPC, SPARC, Intel, RISCV, MIPS, NIOS-II, Microblaze 등을 포함한 프로세서 아키텍처를 사용하여 우주비행, 의료기기, 네트워킹 등 많은 임베디드 장치에 사용된다.

 

오픈소스로 정적 링크에 대한 예외를 제외하고 수정된 GPL 2.0 라이선스에 따라 사용할 수 있다.

https://git.rtems.org/rtems/tree/LICENSE 

 

RTEMS_logo.png

 

RTEMS는 다음과 같은 기본 기능들을 제공한다.

 

ARM, PowerPC, Intel, Blackfin, MIPS, Microblaze 등을 포함한 프로세서 아키텍처 지원.

POSIX 및 C++11 (including thread support) 을 지원.

 

지원 파일 시스템 :

IMFS

FAT

RFS

NFSv2

JFFS2 (NOR flashes)

YAFFS2 (NAND flashes, GPL or commercial license required)

 

지원하는 디바이스 드라이버:

Termios (serial interfaces)

I2C (Linux user-space API compatible)

SPI (Linux user-space API compatible)

Network stacks (legacy, libbsd, lwIP)

USB stack (libbsd)

SD/MMC card stack (libbsd)

Framebuffer (Linux user-space API compatible, Qt)

 

소스코드 저장소

https://git.rtems.org/

 

RTEMS 4.11 다운로드 페이지

https://ftp.rtems.org/pub/rtems/releases

 

라즈베리파이2에서 RTEMS 4.11.3 예제(ticker) 실행 해보기

rtems_ticker.png

 

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