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통신 Raspberry Pi 와 ATtiny85 간 I²C 통신

makersweb 2023.03.18 15:04 조회 수 : 416

Raspberry Pi 의 I²C 주변 장치는 기본적으로 켜져 있지 않다. raspi-config를 사용하여 활성화할 수 있다.

아래 명령을 입력했을 때,

ls /dev/*i2c*

다음과 같이 출력되어야 한다.

/dev/i2c-1

 

Utilities

I2C 인터페이스를 작동시키는 데 도움이 되는 일련의 명령줄 유틸리티 프로그램이 있다. apt 패키지 관리자를 사용하여 얻을 수 있다.

sudo apt install -y i2c-tools

특히 i2cdetect 은 버스의 모든 주소를 조사하고 장치가 있는지 여부를 표시해준다.

다음 명령줄을 입력해본다. -y 플래그는 확인을 기다릴 필요가 없도록 한다. 1은 I2C 버스 1(예: i2c-1)에서 I2C 장치를 스캔하고 있음을 나타낸다.

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- -- 

 

I²C 통신 Example

Arduino (ATtiny85) 측 slave 예제

// Wire Slave Sender
#include <TinyWire.h>
#include <twi.h>

void setup() {
  // config TinyWire library for I2C slave functionality
  TinyWire.begin( 0x8 );
  // register a handler function in case of a request from a master
  TinyWire.onRequest( requestEvent );
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent() {
  String data = "hello makersweb.net";
  TinyWire.send(1);
  TinyWire.send(data.c_str(), data.length());
}

라이브러리: https://github.com/lucullusTheOnly/TinyWire

배선

Raspberry Pi PIN Map
GPIO 2 - I²C 핀 중 SDA(I2C1 데이터), GPIO 3 - I²C 핀 중 SCL(I2C1 클럭).

raspberrypi_pin.png

ATtiny85 PIN Map
ATtiny85 마이크로컨트롤러에서 SDA 핀은 PB0이고 SCL 핀은 PB2이다.

attiny85_pin.png

ATtiny85 (Slave) 장치와 연결하고 Raspberry Pi 에서 다시 i2cdetect 명령줄을 입력해본다.

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- 08 -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --     

 

Raspberry Pi 측 master 예제

#include "pi2c.h"

int main(){
    Pi2c arduino(8); //Create a new object "arduino" using address "0x08"
    char data[20] = {0,}; //Create a buffer of char (single bytes) for the data

    //Receive from the Arduino and put the contents into the "data" char array
    arduino.i2cRead(data, sizeof(data));
    //Print out what the Arduino is sending...
    std::cout << "Arduino Says: " << data << std::endl;

    //Send an 16 bit integer
    //arduino.i2cWriteArduinoInt(4356);

    return 0;
}

라이브러리: https://github.com/JohnnySheppard/Pi2c

실행

i2c_master.png

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