라즈베리파이2에서 RTOS기반 GPIO제어(LED)

라즈베리파이2에서 RTOS기반으로 간단한 GPIO제어(LED)를 해보았다.

 

라즈베리파이의 데이터 시트는 아래의 링크를 통해 방문하면 다운로드 받을 수 있으나 더 이상 업데이트가 안 되는듯하다.

https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/raspberrypi/

 

데이터 시트에는 물리 주소의 시작이 0x20000000 로 나와있으나 라즈베리파이2 는 BCM2836 SOC를 사용하고 있고 물리 주소는 0x3F000000 부터 시작한다. GPIO는 여기에 0x200000 를 더한 위치부터 시작한다.

 

어쨋든 LED를 제어해 보기위해 LED를 연결해야하는데 아래 이미지를 참고하여 GPIO12에 연결하기로함.

아래의 이미지는 데이터 시트에서 GPIO의 기능을 설정하는 레지스터를 설명하는 일부분을 가져온것이다. LED를 제어하려면 Output으로 설정해야한다.

이후에는 GPIO12를 제어하기 위해 GPIO Output Set Register 0 또는 GPIO Output Clear Register 0 레지스터에서 해당 비트를 설정함으로써 LED를 ON, OFF할 수 있다.