통신 Raspberry Pi 와 ATtiny85 간 I²C 통신

ls /dev/*i2c*

/dev/i2c-1

sudo apt install -y i2c-tools

// Wire Slave Sender
#include <TinyWire.h>
#include <twi.h>

void setup() {
  // config TinyWire library for I2C slave functionality
  TinyWire.begin( 0x8 );
  // register a handler function in case of a request from a master
  TinyWire.onRequest( requestEvent );
}

void loop() {
  delay(100);
}

// function that executes whenever data is requested by master
// this function is registered as an event, see setup()
void requestEvent() {
  String data = "hello makersweb.net";
  TinyWire.send(1);
  TinyWire.send(data.c_str(), data.length());
}

$ i2cdetect -y 1
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
00:          -- -- -- -- -- 08 -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --     

#include "pi2c.h"

int main(){
    Pi2c arduino(8); //Create a new object "arduino" using address "0x08"
    char data[20] = {0,}; //Create a buffer of char (single bytes) for the data

    //Receive from the Arduino and put the contents into the "data" char array
    arduino.i2cRead(data, sizeof(data));
    //Print out what the Arduino is sending...
    std::cout << "Arduino Says: " << data << std::endl;

    //Send an 16 bit integer
    //arduino.i2cWriteArduinoInt(4356);

    return 0;
}