그림과 같은 시스템이 안정하게 될 이득 K의 범위를 근궤적법을 써서 구함.
Matlab을이용하면 쉽게 다항식 계산과 근궤적Root Locus을 확인 할 수 있으므로 Matlab을 열어서 다음과 같은 명령을 내린다.
>> num=[1,4];den=conv([1,2,0],[1,2,30]);sys=tf(num,den);rlocus(sys)
>> k=0:0.1:100;rlocus(num,den,k)
밑의 Root Locus를 보면 대략 Gain 값이 47정도된다. 그러므로 이 시스템은 이 값을 넘어가면 불안정하게 되는 것이다.
허수축을 기준으로 시스템의 안정성의 임계점이라 할 수 있다. 즉, 제어시스템의 해석 및 설계에 중요한 부분.
번호 | 제목 | 글쓴이 | 날짜 | 조회 수 |
---|---|---|---|---|
60 | 기계공학(Mechanical Engineering)이란? | makersweb | 2017.01.23 | 1455 |
59 | 다항식 회귀를 통한 곡선적합 with Eigen | makersweb | 2021.10.26 | 2740 |
58 | 운전보조장치(ADAS: Advanced Driver Assistance System) | makersweb | 2014.04.01 | 3491 |
57 | 냉매호스 규격 및 자료 [4] | 운영자 | 2014.02.26 | 4151 |
56 | 연료계통 관련 센서 파형분석 | Pjk | 2010.04.01 | 4161 |
55 | 표면처리(Surface treatment) | makersweb | 2014.02.26 | 4277 |
54 | 전기아연도금이란? | makersweb | 2014.02.26 | 4525 |
53 | 공학에서 필수적인 단위환산표 [4] | Pjk | 2011.02.20 | 4548 |
52 | 자동차 현가장치 [1] | Pjk | 2010.06.21 | 4853 |
51 | 기계도면 질문좀할께요 | 공학도 | 2011.05.18 | 5051 |
50 | 풍력에너지 [1] | Pjk | 2010.05.07 | 5338 |
49 | 디젤기관 공회전 및 분사시기 점검 및 조정 | Pjk | 2009.09.15 | 5587 |
48 | 공구 재료 종류와 업계동향 | Pjk | 2010.05.12 | 5627 |
47 | LPG차량의 정비 | Pjk | 2009.09.15 | 5911 |
46 | 공작기계의 열변형 대책 [1] | Pjk | 2010.05.28 | 5962 |
45 | HI-SCAN PRO사용법과 각센서 파형분석 및 고장진단 | Pjk | 2010.03.31 | 6084 |
44 | 신.재생에너지-연료전지 | Pjk | 2010.05.27 | 6387 |
43 | 내연기관/Willard W.Pulkrabek, Engineering Fundamentals of the Internal Combustion Engine. Second Edition. [8] | Pjk | 2011.05.22 | 6452 |
42 | 서보모터설계 및 기술자료 | Pjk | 2010.12.01 | 6514 |
41 | 수동식 wintch의 설계 [1] | Pjk | 2010.06.01 | 6523 |