2019년에 NVIDIA는 PhysX 4.1 SDK를 오픈 소스로 릴리즈하고 PhysX 5.0 에 대한 작업을 진행 중이었지만 지난 2년 동안 활동이 없다가 최근 PhysX 5.1 을 릴리즈 했다.
10여 년 전 NVIDIA는 PhysX를 개발한 Ageia를 인수하고 당시 독점 소프트웨어 였던 PhysX를 오픈소스로 전환 했다.
릴리즈된 버전은 PhysX 104.0 / PhysX SDK 5.1 이다. GitHub 리포지토리를 통해 NVIDIA PhysX SDK 코드를 찾을 수 있다.
https://developer.nvidia.com/blog/open-source-simulation-expands-with-nvidia-physx-5-release