GENIVI DLT는 AUTOSAR 표준 4.0 DLT에 명시된 표준화된 프로토콜에 기초하여 로그 및 추적 인터페이스를 제공한다. 차량 내부의 많은 ECU 및 전자장비에서 사용하기위해 시작되었지만 기타 응용 프로그램 프로젝트에서 로깅 프레임 워크로 사용할 수 있다.
https://github.com/GENIVI
DLT는 기본적으로 크게 3 가지 구성 요소로 구성된다.
DLT Library:
DLT 사용자 응용 프로그램에 대한 DLT 로깅을 활성화하고 데몬을 사용할 수없는 경우 로그 메시지의 임시 저장소를 활성화한다.
DLT Daemon:
DLT 사용자 응용 프로그램에서 로그 메시지 수신 및 로그 메시지를 DLT 클라이언트로 전송하고 제어 메시지에 응답한다.
DLT Client:
DLT 데몬에서 로그 메시지를 수신하여 하나의 단일 추적 파일로 저장하고 제어 메시지를 보낼 수 있다. DLT Viewer가 DLT Client 정도로 생각하면 되겠다. TCP나 시리얼 통신을 통해 원격에서 로그를 필터링, 추적하고 진단할 수 있다.
▲TCP를 통해 라즈베리파이 4 응용프로그램 로그가 원격 윈도우 시스템의 dlt-viewer 에 출력된 모습.
응용프로그램에서 DLT를 사용하려면 DLT 라이브러리에 링크되어야한다. 다음 예제는 최소한의 코드를 사용하여 애플리케이션에서 DLT를 사용하는 방법을 보여준다.
#include <dlt.h>
DLT_DECLARE_CONTEXT(ctx); /* declare context */
int main()
{
DLT_REGISTER_APP("EXA1", "First Example");
DLT_REGISTER_CONTEXT(ctx, "CON", "First context");
/* … */
DLT_LOG(ctx, DLT_LOG_INFO, DLT_STRING("Hello world!"));
/* … */
DLT_UNREGISTER_CONTEXT(ctx);
DLT_UNREGISTER_APP();
return 0;
}
다음은 DLT에서 사용할 수 있는 로그 레벨이다.
|
Log Level |
Description |
|
DLT_LOG_FATAL |
Fatal system errors, should be very rare |
|
DLT_LOG_ERROR |
Error with impact on correct functionality |
|
DLT_LOG_WARN |
Warning if correct behavior cannot not be ensured |
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DLT_LOG_INFO |
Informational, providing high level understanding |
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DLT_LOG_DEBUG |
Detailed debug information for programmers |
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DLT_LOG_VERBOSE |
Verbose debug information for programmers |
Qt 응용프로그램을 개발하는 경우 로그 레벨이 완전히 1:1 매칭되진 않지만 Qt 로깅 시스템과 연동도 가능하다 (다음 링크를 참고)
https://doc.qt.io/QtGENIVIExtras/qtdlt.html
GENIVI DLT는 MPL 라이센스 정책에 따라 사용할 수 있으며 다양한 프로젝트에서 실제로 유용하게 사용될 수 있다.
