GENIVI DLT(Diagnostic Log and Trace) 활용

GENIVI DLT는 AUTOSAR 표준 4.0 DLT에 명시된 표준화된 프로토콜에 기초하여 로그 및 추적 인터페이스를 제공한다. 차량 내부의 많은 ECU 및 전자장비에서 사용하기위해 시작되었지만 기타 응용 프로그램 프로젝트에서 로깅 프레임 워크로 사용할 수 있다.

https://github.com/GENIVI

DLT는 기본적으로 크게 3 가지 구성 요소로 구성된다.

DLT Library:

DLT 사용자 응용 프로그램에 대한 DLT 로깅을 활성화하고 데몬을 사용할 수없는 경우 로그 메시지의 임시 저장소를 활성화한다.

DLT Daemon:

DLT 사용자 응용 프로그램에서 로그 메시지 수신 및 로그 메시지를 DLT 클라이언트로 전송하고 제어 메시지에 응답한다.

DLT Client:

DLT 데몬에서 로그 메시지를 수신하여 하나의 단일 추적 파일로 저장하고 제어 메시지를 보낼 수 있다. DLT Viewer가 DLT Client 정도로 생각하면 되겠다. TCP나 시리얼 통신을 통해 원격에서 로그를 필터링, 추적하고 진단할 수 있다.

▲TCP를 통해 라즈베리파이 4 응용프로그램 로그가 원격 윈도우 시스템의 dlt-viewer 에 출력된 모습.

응용프로그램에서 DLT를 사용하려면 DLT 라이브러리에 링크되어야한다. 다음 예제는 최소한의 코드를 사용하여 애플리케이션에서 DLT를 사용하는 방법을 보여준다.

#include <dlt.h>

DLT_DECLARE_CONTEXT(ctx); /* declare context */

int main()
{
    DLT_REGISTER_APP("EXA1", "First Example");

    DLT_REGISTER_CONTEXT(ctx, "CON", "First context");

    /* … */

    DLT_LOG(ctx, DLT_LOG_INFO, DLT_STRING("Hello world!"));

    /* … */

    DLT_UNREGISTER_CONTEXT(ctx);
    DLT_UNREGISTER_APP();
    return 0;
}

다음은 DLT에서 사용할 수 있는 로그 레벨이다.

Qt 응용프로그램을 개발하는 경우 로그 레벨이 완전히 1:1 매칭되진 않지만 Qt 로깅 시스템과 연동도 가능하다 (다음 링크를 참고)

https://doc.qt.io/QtGENIVIExtras/qtdlt.html

GENIVI DLT는 MPL 라이센스 정책에 따라 사용할 수 있으며 다양한 프로젝트에서 실제로 유용하게 사용될 수 있다.