Mobile and Embedded
2020.02.12 22:33

라즈베리파이4에 대한 Qt 5.14.1 크로스컴파일

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Raspberry Pi 4에 대한 Qt5.14 크로스컴파일을 우분투 18.04에서 진행해보았다. 2019년 10월 경에 Raspberry Pi 4 에서 사용되는 Broadcom사의 V3D에대한 Mesa 그래픽 스택의 업데이트 소식을 공유한 적이 있었는데 (https://makersweb.net/news/15210) 이번에 직접 Qt를 올려봄..

 

Mesa 19.3 부터 Raspberry Pi 4 에서 사용되는 Broadcom "V3D" Gallium3D 드라이버는 OpenGL ES 3.1을 지원한다. 그러므로 Mesa를 먼저 크로스컴파일 하고 Qt를 구축한다. (Broadcom 스택이 아님에 주의 할 것.)

 

라즈베리파이4 운영체제는 라즈비안 buster 를 사용하였다. 이미지를 다운로드 받고 sd카드에 쓴다.

 

sd카드를 우분투 pc에 장착하면 boot, rootfs 으로 마운트된다. 빌드 후 여기에 직접 복사할 예정..

 

우분투 18.04에서 크로스툴체인 패키지 설치

 

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf ccache pkg-config-arm-linux-gnueabihf
 
drm 크로스 컴파일
mesa 및 drm빌드는 meson빌드 시스템을 사용하므로 크로스 컴파일을 위한 구성파일 작성.
cross_file
[binaries]
c = '/usr/lib/ccache/arm-linux-gnueabihf-gcc'
cpp = '/usr/lib/ccache/arm-linux-gnueabihf-g++'
ar = '/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-ar'
strip = '/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-strip'
pkgconfig = '/usr/bin/arm-linux-gnueabihf-pkg-config'
 
[host_machine]
system = 'linux'
cpu_family = 'arm'
cpu = 'armv8hl'
endian = 'little'
 
sudo apt-get install valgrind
 
git clone git://anongit.freedesktop.org/mesa/drm
cd drm
 
빌드구성명령
meson build/ \
    --cross-file=$HOME/pi/mesa/cross_file \
    --prefix=/usr \
    --libdir=lib/arm-linux-gnueabihf \
    "$@"
 
ninja -C build/

 

sudo env DESTDIR=/ ninja -C build/ install

 

sd카드 rootfs에도 설치한다.

 

 

Mesa 크로스 컴파일

추가 필요패키지 (모든 의존성 패키지들을 크로스 컴파일 할 수 없으므로 apt 를 이용하여 설치)
sudo apt-get install \
    flex bison python-mako \
    libxcb-dri3-dev:armhf libxcb-dri2-0-dev:armhf \
    libxcb-glx0-dev:armhf libx11-xcb-dev:armhf \
    libxcb-present-dev:armhf libxcb-sync-dev:armhf \
    libxshmfence-dev:armhf \
    libxdamage-dev:armhf libxext-dev:armhf libxfixes-dev:armhf \
    libexpat1-dev:armhf libudev-dev:armhf gettext \
    libxxf86vm-dev:armhf libxrandr-dev:armhf
 
* 설치가 안되면 다음 링크 참조
https://askubuntu.com/questions/1061979/cross-compile-for-armhf-and-install-a-static-library
 
git clone git://anongit.freedesktop.org/mesa/mesa
cd mesa
 
빌드구성명령
meson build/ \
  --cross-file=$HOME/pi/mesa/cross_file \
  --prefix=/usr \
  --libdir=lib/arm-linux-gnueabihf \
  -Dtexture-float=true \
  -Ddri-drivers= \
  -Dgallium-drivers=v3d,swrast \
  -Dvulkan-drivers= \
  -Dllvm=false \
  -Dplatforms=x11,drm,surfaceless \
  -Dlibunwind=false \
  -Dllvm=false \
  "$@"

 

 

ninja -C build/
sudo env DESTDIR=/ ninja -C build/ install

 

sd카드 rootfs에도 설치한다.

 

 

Qt 5.14.1 크로스 컴파일

다음 링크 또는 git을 통한 Qt 소스코드 다운로드(https://download.qt.io/archive/qt/)

 

빌드구성

pjk@ubuntu:~/pi/qt/qt5$ ./configure -opensource -confirm-license -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi4-v3d-g++ -device-option CROSS_COMPILE=/usr/bin/arm-linux-gnueabihf- -prefix /usr/local/qt5pi -extprefix $HOME/pi/qt5 -hostprefix $HOME/pi/qt5 -nomake examples -nomake tests -no-use-gold-linker -qt-pcre -skip qtscript -skip qttools

 

make -j4

make install

 

이후 sd카드 rootfs에(/usr/local/qt5pi)도 설치하고 sd카드를 라즈베리파이4에 장착하고 부팅 후 ssh를 활성화한다.

 

호스트(우분투)에서 QtCreator IDE 설정을 하고 예제를 컴파일 하여 라즈베리파이4에 배포한다. 응용프로그램을 "-platform eglfs" 옵션으로 실행하면 X기반에서 전체화면으로 실행된다.

 

  • ?
    몽키찡 2020.12.08 12:29

    안녕하세요. 크로스컴파일 완료 후 
    ./프로그램명 -platform eglfs 로 실행시켰더니

    아래와 같은 에러가 뜹니다..

     

    QEGLPlatformContext: eglSwapBuffers failed: 3003

    Could not lock GBM surface front buffer!

    failed to export dumb buffer: Permission denied

     

    sudo 권한으로 실행시에는 아래와 같으 에러가 뜨구요...

    QStandardPaths: XDG_RUNTIME_DIR not set, defaulting to '/tmp/runtime-root'

    Failed to move cursor on screen HDMI1: -13

    Attribute Qt::AA_ShareOpenGLContexts must be set before QCoreApplication is created.

    Could not set DRM mode for screen HDMI1 (Permission denied)

    Could not queue DRM page flip on screen HDMI1 (Permission denied)

     

     

    ./프로그램명 -platform xcb 로 하면 이상없이 잘됩니다..

    어떤 문제일까요..?


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