한국어
Qt
 

이 글에서는 Qt SerialPort를 사용해서 라즈베리파이3와 PC(윈도우10)간 시리얼(Serial)통신을 설명한다. Qt SerialPort모듈은 시리얼 통신을 쉽게 할 수 있도록 일련의 편의기능들을 제공한다.

 

다음 운영체제에서 모든 기능을 사용할 수 있으며 비공식적으로 안드로이드 장치에서도 사용할 수 있다.

Windows XP/Vista/7/8/10

Gnu/Linux

MacOSX

 

라즈베리파이3는 욕토(yocto)프로젝트를 이용한 Qt 및 임베디드 리눅스 환경이다. (먼저 간단한 테스트를 통해 시리얼통신이 가능한지 확인한다.)

 

Qt SerialPort 모듈을 이용하려면 Qt프로젝트 파일에 다음과 같이 명시 해줘야한다.

QT += serialport

 

소스코드에는 다음과 같이 헤더파일을 include 해준다.

#include <QSerialPort>

 

QSerialPortInfo 클래스는 사용 가능한 시리얼 포트에 대한 정보를 제공한다.

#include <QSerialPortInfo>

 

라즈베리파이3에서는 QSerialPort클래스의 인스턴스를 생성하고 시리얼 장치와 속도를 설정한다.

m_serialPort = new QSerialPort();
m_serialPort->setPortName("/dev/ttyAMA0");
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

 

그리고 수신된 데이터가 있으면 발생하는 QSerialPort::readyRead 시그널을 슬롯에 연결하여 수신된 데이터를 읽을 수 있다. 예를 들면 다음과 같다.

connect(m_serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialPortReader::handleReadyRead);

 

수신된 데이터를 읽는 슬롯 함수를 구현한다.

void SerialPortReader::handleReadyRead(){
    m_serialPort->readAll();
}

 

open을 호출하여 시리얼 장치를 연다.

if(m_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite) == false)
    qDebug() << m_serialPort->errorString();

 

 

PC에서는 COMx장치를 사용할 수 있어야한다.

m_serialPort = new QSerialPort();
m_serialPort->setPortName("COM3");
m_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);

 

PC에서 라즈베리파이에 데이터를 전송하기위해 write를 사용한다.

m_serialPort->write(QByteArray());

 

다음은 QString을 QByteArray로 변환하여 전송하거나,

m_serialPort->write(QString("makersweb.net").toLocal8Bit());

 

다음과 같은 구조체처럼 약속된 형태를

struct Format{
    unsigned char data1 : 1;
    unsigned char data2 : 1;
    unsigned char data3 : 1;
    unsigned char data4 : 1;
    unsigned char data5 : 1;
    unsigned char data6 : 1;
    unsigned char data7 : 1;
    unsigned char data8 : 1;
};

 

char * 타입으로 변환하여 데이터를 전송하는 방법이 될 수도있다.

void sendData(){
    Format *data = new Format;

    data->data1 = 1;
    data->data2 = 0;
    data->data3 = 0;
    data->data4 = 0;

    data->data5 = 1;
    data->data6 = 1;
    data->data7 = 1;
    data->data8 = 1;

    auto packet = reinterpret_cast<char*>(data);

    // send
    m_serialPort->write(packet, sizeof (Format));
}

 

번호 제목 글쓴이 날짜 조회 수
공지 Qt프로그래밍(QtQuick) Beginner를 위한 글 읽는 순서 운영자 2019.01.05 2599
72 Qt기반의 오픈소스 프로젝트들 - 2 new 운영자 2019.07.21 0
71 QML, 이미지, 폰트등을 바이너리 리소스로 만들기 makersweb 2019.06.24 65
70 Qt Creator에서 임베디드 장치로 deploy설정(Custom Process Step) file makersweb 2019.06.15 63
69 Qt Quick Controls 2사용 및 스타일 설정 file makersweb 2019.06.07 262
68 QML 강좌 - 동적 Listing (ListView) file makersweb 2019.06.01 324
67 QtInstallerFramework로 온라인 설치프로그램(Online Installer)만드는 방법 file makersweb 2019.05.28 109
66 QtCreator Design으로 GUI만들기 (QML로 만드는 Hello World -2) file makersweb 2019.05.26 271
65 QML에서 멀티 스레드(multithreading) 프로그래밍 file makersweb 2019.05.25 115
» QtSerialPort를 사용한 시리얼(Serial)통신 makersweb 2019.05.21 237
63 Qt기반의 오픈소스 프로젝트들 makersweb 2019.05.15 213
62 Q_D매크로와 d-pointer file makersweb 2019.05.07 72
61 가상키보드(Qt Virtual Keyboard)를 사용하는 방법 [7] file makersweb 2019.05.03 271
60 Windows에서 Qt D-Bus를 사용하여 프로세스간 통신(IPC) file makersweb 2019.05.02 183
59 QML과 QtQuick 모듈 개념과 기본 타입들 makersweb 2019.04.26 423
58 QML 전역 객체 (Global Object) file makersweb 2019.04.10 112
57 tslib의 ts_calibrate를 응용해서 Qt로 터치보정기능 구현 file makersweb 2019.04.06 90
56 GPU가 없는 장치에서 Qt Quick을 사용 makersweb 2019.04.02 125
55 QTextCodec클래스를 사용하여 유니코드와 EUC-KR 변환 makersweb 2019.03.25 123
54 qInstallMessageHandler를 이용한 디버그 메세지 출력 제어하기 makersweb 2019.02.25 113
53 Qt5기반 독립 프로세스(out-of-process)로 동작하는 가상키보드(virtual keyboard) file makersweb 2019.02.24 252